lms100是sick推出的一款紧凑型，经济型，主要用于室内区域防撞、测量及安防的激光扫描器。lms100同sick其他扫描器一样，采用成熟的激光—时间飞行原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），使得lms100即使在恶劣环境下也可准确测量。lms100的主要特点为：大监控范围（270°的扫描角度），灵活的区域配置（可根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的修改保护区域），大保护距离（最远20米的保护区域），内部具有自检功能，检测稳定，对低反射率物体不敏感等优点，是室内型防撞/障碍测量或物体外形测量的最佳方案。其主要用于自动无人仓库的agv防撞仓库入口超限检测，室内机器人的防撞及导航，室内散货、包裹体积测量等。
性能参数：
型号
lms100室内型
扫描距离（**值/10%反射率）
20m/18m
扫描角度
max:270°，可以在设置参数中调整
角度分辨率
0.25/0.5°  可调
扫描频率
25/50hz
响应时间
40ms/20ms
分辨率/系统误差
10mm/typ.±30mm
激光二极管波长
红外光905纳米
数据接口
rs232/ethernet/can
通讯速率
57600/115200波特率
开关量输出
3*pnp；typ.±24vdc
激光防护等级
1级（人眼安全）
工作电压
10.8v~30vdc
工作温度/储存温度
0~50℃/-30~70℃
防护等级
ip65
外形尺寸（w*h*d）
102*152*105mm
重量
1.1kg
软件：
软件
sopas  engineering软件

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