| 是否进口否 | 产地成都 |
| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号EM QR16 | 订货号6ES7288-2QR16-0AA0 |
| 货号西门子EM QR16 | 工作电压220V |
| 输出频率35kHz | 产品认证CE |
| 是否跨境货源否 |
西门子200smart继电器16路输出
s7-200smart em qr16 数字量输出扩展模块，继电器类型，16 路输出
机型丰富，更多选择
提供不同类型、i/o点数丰富的cpu模块，单体i/o点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，cpu模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型plc中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
cpu模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它cpu模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
simatic s7-200 smart 小型可编程控制器
cpu模块
6es7288-1sr20-0aa0 cpu sr20，标准型cpu模块，继电器输出，220vac供电，12输入/8 输出
6es7288-1st20-0aa0 cpu st20，标准型cpu模块，晶体管输出，24vdc供电，12输入/8输出
6es7288-1sr30-0aa0 cpu sr30，标准型cpu模块，继电器输出，220v ac供电，18输入/12输出
6es7288-1st30-0aa0 cpu st30，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，18输入/12输出
6es7288-1sr40-0aa0 cpu sr40，标准型cpu模块，继电器输出，220v ac供电，24输入/16输出
6es7288-1st40-0aa0 cpu st40，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，24输入/16输出
6es7288-1sr60-0aa0 cpu sr60，标准型cpu模块，继电器输出，220 v ac供电，36输入/24输出
6es7288-1st60-0aa0 cpu st60，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，36输入/24输出
数字量模块
6es7288-2de08-0aa0 em di08，数字量输入模块，8 x 24 v dc 输入
6es7288-2dr08-0aa0 em dr08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6es7288-2dt08-0aa0 em dt08，数字量输出模块，8 x 24 v dc 输出
6es7288-2dr16-0aa0 em dr16，数字量输入/输出模块，8 x 24 v dc 输入/8 x 继电器输出
6es7288-2dt16-0aa0 em dt16，数字量输入/输出模块，8 x 24 v dc 输入/8 x 24 v dc 输出
6es7288-2dr32-0aa0 em dr32，数字量输入/输出模块，16×24 v dc 输入/16 x 继电器输出
6es7288-2dt32-0aa0 em dt32，数字量输入/输出模块，16 x 24 v dc 输入/16 x 24 v dc 输出
6es7288-2de16-0aa0 em de16 数字量输入扩展模块，16 路输入
6es7288-2qr16-0aa0 em qr16 数字量输出扩展模块，继电器类型，16 路输出
6es7288-2qt16-0aa0 em qt16 数字量输出扩展模块，晶体管类型，16 路输出
模拟量模块
6es7288-3ae04-0aa0 em ae04，模拟量输入模块，4 输入
6es7288-3ae08-0aa0 em ae08，模拟量输入模块，8 输入
6es7288-3aq02-0aa0 em aq02，模拟量输出模块，2 输出
6es7288-3aq04-0aa0 em aq04，模拟量输出模块，4 输出
6es7288-3am03-0aa0 em am03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6es7288-3am06-0aa0 em am06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6es7288-3ar02-0aa0 em ar02，热电阻输入模块，2 通道
6es7288-3ar04-0aa0 em ar04，热电阻输入模块，4 通道
6es7288-3at04-0aa0 em at04，热电偶输入模块，4 通道
通信模块 琚健
6es7288-7dp01-0aa0 em dp01，profibus-dp从站扩展模块
电源模块
6es7288-0cd10-0aa0 pm207电源，输入: 120/230 v ac (88-370 v dc)，输出: 24 v dc/3 a
6es7288-0ed10-0aa0 pm207电源，输入: 120/230 v ac (88-370 v dc)，输出: 24 v dc/5 a
信号板
6es7288-5cm01-0aa0 sb cm01，通信信号板，rs485/rs232
6es7288-5dt04-0aa0 sb dt04，数字量扩展信号板，2 x 24 v dc 输入/2 x 24 v dc 输出
6es7288-5ae01-0aa0 sb ae01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6es7288-5aq01-0aa0 sb aq01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
6es7288-5ba01-0aa0 sb ba01，电池信号板，支持普通纽扣电池
人机界面
6av6648-0cc11-3ax0 smart line v3，smart 700 ie v3，7 英寸宽屏
6av6648-0ce11-3ax0 smart line v3，smart 1000 ie v3，10.1 英寸宽屏
西门子200smart继电器16路输出
s7-200smart em qr16 数字量输出扩展模块，继电器类型，16 路输出
虚弱，虚弱的不是衣裳
迷茫、迷失、危险的幻觉
抓一把空中飞扬的沙尘
终会在河中，落成沉泥
如果，有痛症的呻吟
必然有山阴的中草药与采药的山人
针灸与火罐，见处
那是千年穴位的唇印
不要在衣裳下，装着病的虚弱
所有的迷失、危险的幻觉
口袋里，装不下沉重的罗盘的预言
一块巨石的象征
立在岔口处，那是心路的方向……..。
西门子200smart继电器16路输出
s7-200smart em qr16 数字量输出扩展模块，继电器类型，16 路输出
关于西门子的事件：
全球的移动式摩天轮，配备了西门子提供的控制和传动技术。总部设在慕尼黑的maurer german wheels公司，按照bussink design制定的方案，建造了这个重750吨、高80米的钢铁巨无霸。直径达74米的巨型轮盘，每小时可旋转两到四圈，它有27个座舱，每个座舱***多可乘坐16人。
当第二座r80xl型摩天轮还在慕尼黑建造时，第一座r80xl型摩天轮已在墨西哥转动起来。西门子为其提供了传动系统、电子装置和自动化技术，以保证摩天轮的高效运行，更为重要的是，保证其安全运行。
移动式xl摩天轮，不是为乡村集市设计的，因为其装配和拆卸需耗时三、四个星期。这些庞然大物，在不同的地方，甚至可以充当临时旅游景点。譬如，自2013年起，一座破纪录的摩天轮，一直是墨西哥普韦布拉州吸引游客的一个著名景点。这种破纪录的摩天轮一共有两座，墨西哥的这座是其中的第一座。安全，是这种巨型摩天轮的首要考虑事项，譬如，它有两个系统来控制功率输出。除拥有应急发电机之外，这座摩天轮还采用了优质轴承，可保证其重心始终朝下，这样一来，哪怕在停电时，也能安全疏散所有乘客。
高度安全和高效；优化重量分配
西门子提供的两套通过失效保护认证的冗余simatic s7-300f控制系统，也为保障安全做出了贡献。所有开关系统均分布在两个安装在不同位置的冗余机箱中。这些控制系统操纵着驱动电机和座舱的基础设施，包括照明、空调和电动门。
传动系统由8台电机构成，它借助橡胶轮胎施力于轮盘外部的各个部件，以推动巨型轮盘转动。自动设置系统持续不断地调节作用在轮盘上的压力，以保证其始终处于***优水平。每台电机都配备了变频器，以优化调节旋转速度，从而减轻磨损。此外，电机工况得到持续监测。变频器允许将制动能量馈回当地电网。由于所有传动组件都相互协调，因此，轮盘能够以***优效率运行，将磨损降至***低。
乘客登上座舱的过程也实现了自动化。所有座舱都通过强健的工业无线局域网连接，向操作员发送其状态信息。根据售票情况，操作员也知道有多少名乘客正在等待登上摩天轮。自动化系统将相应控制登上座舱的乘客数量，以使整个轮盘上的重量始终保持***优分布。
摘要：本报告详细介绍了agv，以及agv中央调度系统，西门子s7-200smart在agv以及agv中央调度系统上的成功实际应用案例。在该报告中包含了系统现场的应用场景照片，控制柜实体照片，控制电路原理图，上位机界面，和控制原理流程图等，以全面客观的角度解析该plc在21世纪新兴物流系统，agv无人搬运系统中发挥重要的控制作用，成为高效物流调度系统不可缺少的一部分。
一、项目介绍
1.应用简述：agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
2.agv中央调度系统，agv控制系统包括车上控制器和中央调度控制系统，均采用智能数字控制器，通过无线通信进行联系。agv的控制指令由中央调度系统发出（plc），存入车载控制器(单片机)；agv运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。中央调度系统与agv间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和agv构成无线局域通讯网，控制台和agv在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成agv的调度和交通管理。
3.为了实现agv中央调度的目的，项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“s7-200smart智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子s7-200smart辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及modbus，无线局域网通信等手段控制多台agv的调度控制，实现agv启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子s7-200smart的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利agv系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的一致好评。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企业，是天津市单片机学会理事单位。公司以推广先进工业信息化、自动化技术为使命，以专业打造智能化、无人化工厂为目标，公司致力于agv及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计，规划，安装，调试、并从远程工业控制技术的开发和应用，真正帮助企业实现数字化工厂。
二、工艺原理
1. 应用功能描述,
agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。agv的特点是无人引导运输，就是自动在工厂中行走，多台agv在一起运行时，为了避免发生路线冲突，发生碰撞等事故，就需要一台管控系统，我们称之其为中央调度系统。中央调度系统的核心就是中央控制器，负责agv路线规划，任务下发，报警处理，无限呼叫，以及配套伺服电机，气缸等控制。在中小型的agv控制系统中一般采用plc作为主机。在本次项目中我们采用了西门子s7-200smart作为中央控制器，利用其自由通信。modbus通信两种通信方式，将控制命令通过无线局域网及wifi发送给agv，实现了中央调度系统的功能。
2. 系统组成及工作流程：
agv中央调度系统主要由中央控制系统，agv，人际交互系统三大部分组成，其中中央控制系统包括plc,电源模块，保险装置，无限网络模块，继电器，等电器件。agv包括，台车(带自动升降销), agv控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成，人机交互系统包括，显示器，工控机，键鼠，交换机等。
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百扬电气长期与三一重工，中联重科，山河智能，一汽上海大众，环保污水处理厂等大型企业长期合作，积累了大量客户资源，了解国内不同行业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品销售时可以充分考虑国内用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。
深圳市龙岗区百扬电气设备厂
琚先生
18711120299
广东 深圳 龙岗区 坂田街道岗头社区五和大道4012号